HARPE D'EPOQUE LOUIS XVI, en bois sculpté et doré, vernis Martin, à décor de chinoiseries et trophées musicaux.
 
L'invention de la harpe à simple mouvement est attribuée au facteur allemand Hochbrücker (1699 - 1763).
C'est au début du XVIIIe siècle qu'il développe le système de pédales sur la harpe, elle peut être à simple mouvement anciennement
Cousineau, Naderman, Chaillot, Renault, Louvet, Krupp ou à double mouvement Erard.
Dans les deux cas, on fait allusion au mécanisme reliant les pédales aux cordes pour en modifier la longueur et permettre de jouer les
altérations musicales, c'est-à-dire les dièses et les bémols.
Cette amélioration permet de jouer la musique savante, notamment les ouvres pour clavecin.
Le harpiste allemand Gaiffre (1827-1809) fait connaître à Paris le nouvel instrument
La harpe à pédales, ou harpe classique, est celle que l'on utilise dans les orchestres symphonique et dans les formations de musique de chambre.
C'est la harpe la plus sophistiquée. Il y a 7 pédales qui modifient les 7 notes de la gamme sur toutes les octaves.
Paris devint bientôt le centre le plus important pour la fabrication des harpes.
La harpe à simple mouvement fut le modèle sur lequel jouèrent Marie-Antoinette ainsi que la Duchesse de Guînes,
pour qui Mozart composa son Concerto pour flûte et harpe en 1778.
La harpe chromatique est inventée en 1894 par Gustave Lyon, directeur de la firme Pleyel
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This harp, built by the harp maker Godefroy Holtzmann in Paris, is a typical example of an ornate salon harp.
This type of harp was fashionable with the French high-aristocratic society of the late 18th century.
The single action harp achieved great popularity throughout the rest of the 18th century as was evidenced in the French Court
by Marie Antoinette perhaps, the most famous player of this instrument.
The harps of this period were magnificently decorated with relief carving, lavishly gilded and hand painted.
Principal maker are Cousineau, Naderman, Erard, Pleyel, Chaillot, Louvet, Renault Chatelain... 
Erard redesigned the single action mechanism, replacing the crochets with two rotating pronged discs.