La guitare baroque ou guitare à cinq chœurs est une guitare utilisée lors de la période appelée musique baroque.
Elle a été utilisée comme instrument soliste, mais aussi comme instrument d'accompagnement.
Le corps de la guitare baroque est de forme similaire aux guitares classiques actuelles, mais beaucoup plus étroit et généralement de profondeur moindre.
Les chœurs sont au nombre de cinq, ce qui correspond à dix cordes de boyau.
La rosace est décorée.
Les frettes sont en boyau et nouées à l'arrière du manche, elles sont donc mobiles, contrairement à celles des instruments actuels.